Après un dernier retour de l'humidité durant tout le I er millénaire avant J.-C., l'aridité écrase le Sahara et fait basculer le Maghreb vers la Méditerranée, le séparant de l'Afrique noire.
Le Sahara devient un désert sauvé par la datte et le dromadaire. (Malika HACHID).

Le chameau, animal caractéristique de cette période, véritable fossile directeur, a fait son apparition. On le trouve dans beaucoup de représentations de cette époque, peintures et gravures.

Le Tassili N'Ajjer abrite durant cette période des peintures et des gravures qui relévent d'une école particulière avec un style très spécial : l'école du Camélin.

Contrairement au Sahara central où les peintures de chevaux sont apparus avant celles des chameaux et permettent de distinguer deux périodes, dans le massif de l'Ennedi les deux phases sont regroupées et l'archéologue Gérard BAILLOUD ne considère qu'un seul étage Camélin.

Les massifs de l'Aïr et de l'Adrar des Iforas voient dans le même temps une évolution des gravures de l'école des guerriers libyens avec là aussi un style très caractéristique.